要制造出一支零漂合格的力传感器，需要从材料选择、制造工艺、电路设计、校准与补偿以及环境控制等多个方面综合考虑。以下是一些关键步骤和要点：

1. 材料选择

• 弹性体材料：选择具有高弹性、低蠕变、良好温度稳定性和耐腐蚀性的材料，如不锈钢、合金钢等。这些材料能够确保传感器在长期使用过程中保持稳定的性能。

• 应变片：选用灵敏度高、稳定性好、温度系数低的应变片。应变片的质量直接影响传感器的测量精度和零漂性能。

• 粘合剂：选择耐高温、耐老化、导电性能良好的粘合剂，以确保应变片与弹性体之间的牢固连接和信号传输的稳定性。

2. 制造工艺

• 精细加工：采用先进的加工设备和工艺，对弹性体进行精细加工，确保尺寸精度和表面质量。同时，对加工后的弹性体进行热处理、电镀和精细打磨等处理，以提高其机械性能和耐腐蚀性。

• 应变片粘贴：在恒温恒湿的环境下，将应变片精确粘贴在弹性体的预定位置上，并使用适当的粘合剂进行固定。粘贴过程中要注意避免气泡和杂质的产生，以确保应变片与弹性体之间的良好接触。

• 电路设计与焊接：设计合理的电路布局，采用高质量的电子元器件和焊接工艺，确保电路的稳定性和可靠性。同时，对引线进行妥善固定和防护，以防止机械损伤和电磁干扰。

3. 校准与补偿

• 定期校准：在生产过程中和使用前，对传感器进行定期校准，以确保其输出值与实际力值之间的对应关系准确无误。校准过程中要注意控制环境温度和湿度等条件，以减少外部因素对校准结果的影响。

• 零漂补偿：针对传感器可能存在的零漂问题，采用硬件补偿和软件补偿相结合的方法进行处理。硬件补偿可以通过在电路中串并联适当的电阻或热敏电阻等元件来实现；软件补偿则可以通过编写相应的算法程序，对传感器输出信号进行实时处理和修正。

4. 环境控制

• 温度控制：在传感器的工作环境中设置恒温装置或采取其他措施来保持温度的稳定，以减少温度变化对传感器性能的影响。

• 湿度与防护：控制工作环境的湿度，避免湿度过高导致传感器内部元件受潮或腐蚀。同时，对传感器进行必要的防护处理，如加装防护罩或涂覆防护层等，以提高其抗腐蚀性和耐用性。

5. 质量控制与检测

• 全面检测：对成品传感器进行全面的质量检测，包括外观检测、性能测试和环境适应性测试等。通过检测可以及时发现并处理潜在的质量问题，确保传感器的性能符合相关标准和要求。

• 标识与入库：对合格的传感器进行标识和入库管理，以便后续的使用和维护。同时，建立完善的质量追溯体系，以便在需要时能够迅速查找和解决问题。

综上所述，制造出一支零漂合格的力传感器需要综合考虑多个方面的因素，并采取相应的措施来确保传感器的性能和稳定性。